12月3日（日本時間4日）、デンバー・ナゲッツがポール・ミルサップと1年契約を結んだと発表した。金額は非公開だが、『The Athletic』のシャムズ・シャラニア記者はミルサップのエージェントからの情報として、1000万ドル超になると明かしている。 35歳のミルサップは来シーズンでナゲッツ在籍4年目となる。2019-20シーズンは51試合に出場し、平均24.3分出場、11.6点、5.7リバウンド、1.6アシストを記録。3ポイント成功率43.5％はキャリア14シーズン目にして自己最高だった。 2006年のドラフトでユタ・ジャズから2巡目全体47位で指名を受けてNBA入り。キャリア通算では996試合に出場して、平均14.0点、7.3リバウンド、2.3アシストを記録。ホークスに在籍していた2014～17年にかけては、4年連続でオールスターゲームにも出場している。